電動(dòng)缸采用螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制運(yùn)動(dòng)方式。螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠螺桿傳動(dòng)和行星滾柱螺桿傳動(dòng)，因?yàn)槁輻U組織的傳動(dòng)摩擦阻力大，傳動(dòng)功率低而逐漸取代?，F(xiàn)在常用的是滾珠螺桿傳動(dòng)和行星滾柱螺桿傳動(dòng)。

  滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸常用的傳動(dòng)元件。它可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，也可以將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力。同時(shí)，它應(yīng)具有高精度、可逆性和高功率的特點(diǎn)。許多滾珠絲杠副絲杠軸與絲杠螺母之間的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以使?jié)L珠絲杠的電動(dòng)缸具有更高的運(yùn)動(dòng)功率。

  行星滾柱絲杠的基本原理與上述相似，但在惡劣環(huán)境下承載能力較大，可連續(xù)工作數(shù)千萬小時(shí)，行星滾柱絲杠可長(zhǎng)期連續(xù)工作，其獨(dú)特之處在于其負(fù)載傳遞組織的設(shè)計(jì)：多個(gè)螺紋滾柱分布在主絲杠周圍，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。球形絲杠與行星式滾柱杠的區(qū)別在于：前者在相同的負(fù)荷要求下，具有較小的體積和較高的負(fù)荷能力，同時(shí)也具有較長(zhǎng)的行程壽命，后者的傳力接觸面積較大，不僅具有較大的承載能力和較高的機(jī)械性能。