在全自動(dòng)機(jī)械設(shè)備中常常要求對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和方位加以準(zhǔn)確控制，因此畢竟需要對(duì)驅(qū)動(dòng)安排運(yùn)動(dòng)的 伺服電動(dòng)缸 進(jìn)行準(zhǔn)確的速度控制和準(zhǔn)確的方位控制。下面，就結(jié)合電動(dòng)缸的控制技術(shù)來(lái)闡明實(shí)際運(yùn)用中常常遇到的幾個(gè)基本概念。

       方位指令標(biāo)明要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安排所希望到達(dá)的方位目標(biāo)值，方位的實(shí)際值由 位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。假如方位檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)安排的方位，并把方位 信息反響到輸入端和方位指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行擴(kuò)展，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位 置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。假如方位檢測(cè)器設(shè)備在伺服 電機(jī)軸上，經(jīng)過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)安排的實(shí)際方位，這種方式構(gòu)成 的閉環(huán)控制，一般稱為半閉環(huán)控制。

      因此為了可以完成在伺服系統(tǒng)中取得高精度的控制，能直接檢測(cè) 伺服電動(dòng)缸 活塞桿的實(shí)際方位和實(shí)際速度，并作為反響信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在伺服電動(dòng)缸的前端上設(shè)備方位和速度檢測(cè)器是困難的。其他，銜接伺服電機(jī)的機(jī)械耦合器、變速 安排、旋轉(zhuǎn)軸等是否銜接得很好，摩擦阻力的改變等雜亂要素，也可能使伺服系統(tǒng)的安穩(wěn)性 變壞。因此，在實(shí)際中，大都在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)設(shè)備方位和速度檢測(cè)器，取得反響信 息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反響信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行安排之間的方位與速度就依托機(jī)械設(shè)備本 身的精度來(lái)確保了。

       對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判別控制質(zhì)量的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控 制在目標(biāo)值所答應(yīng)的過(guò)失范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地呼應(yīng)控制指令？呼應(yīng)速 度、服蹤控制指令的能力怎么？安穩(wěn)性：伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)？安穩(wěn)是控制系統(tǒng)正常作業(yè)的前 提。

      歸納要素，當(dāng)咱們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面視點(diǎn)考慮，當(dāng)用于高精密設(shè)備時(shí)，要完成伺服電動(dòng)缸“高精度”的這一特性來(lái)滿足精密設(shè)備的運(yùn)用。